關王鎮是安仁縣東南部的中心鎮，南與永興縣相鄰。境內多高山，太湖仙海拔高1275.7米。茶安水庫坐落東北部，永樂江流經西南部，浦陽河，蓮花江分流中部，安炎公路迤邐東隅 ，關洞公路西入新洲鄉抵永興縣柏林鎮，接魯安公路直達永興縣城便江鎮。2014年7月1日吉衡鐵路安仁火車站建成通車，結束了安仁縣不通火車的歷史，從安仁站坐火車去西部偏北70公里處的衡陽只要12.5元，1個小時。