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HermiteSpline

厄米樣條曲線是三次插值樣條曲線。必須為每個控制點定義點、傳入切線、傳出切線和時間。輸出切線是為點[0，n-2]定義的，而輸入切線是為點[1，n-1]定義的。例如，在points[i]和points[i + 1]之間插入曲線段時，點處的切線分別為outTangents[i]和inTangents[i]。
new HermiteSpline(options)
Parameters:
options (Object)
Name Description
options.times
Array.<Number> 		在每個點上嚴格遞增的、無單位的浮點時間數組。這些值與時鐘時間沒有任何關系。它們是曲線的參數化。
options.points
Array.<Cartesian3> 		Cartesian3控制點數組。
options.inTangents
Array.<Cartesian3> 		每個控制點的Cartesian3輸入切線數組。
options.outTangents
Array.<Cartesian3> 		每個控制點的Cartesian3傳出切線數組。
Example
// Create a G<sup>1</sup> continuous Hermite spline
var times = [ 0.0, 1.5, 3.0, 4.5, 6.0 ];
var spline = new bmgl.HermiteSpline({
    times : times,
    points : [
        new bmgl.Cartesian3(1235398.0, -4810983.0, 4146266.0),
        new bmgl.Cartesian3(1372574.0, -5345182.0, 4606657.0),
        new bmgl.Cartesian3(-757983.0, -5542796.0, 4514323.0),
        new bmgl.Cartesian3(-2821260.0, -5248423.0, 4021290.0),
        new bmgl.Cartesian3(-2539788.0, -4724797.0, 3620093.0)
    ],
    outTangents : [
        new bmgl.Cartesian3(1125196, -161816, 270551),
        new bmgl.Cartesian3(-996690.5, -365906.5, 184028.5),
        new bmgl.Cartesian3(-2096917, 48379.5, -292683.5),
        new bmgl.Cartesian3(-890902.5, 408999.5, -447115)
    ],
    inTangents : [
        new bmgl.Cartesian3(-1993381, -731813, 368057),
        new bmgl.Cartesian3(-4193834, 96759, -585367),
        new bmgl.Cartesian3(-1781805, 817999, -894230),
        new bmgl.Cartesian3(1165345, 112641, 47281)
    ]
});

var p0 = spline.evaluate(times[0]);
Throws
See:

Members

(readonly) inTangents : Array.<Cartesian3>

每個控制點的Cartesian3輸入切線數組。

(readonly) outTangents : Array.<Cartesian3>

每個控制點的Cartesian3傳出切線數組。

(readonly) points : Array.<Cartesian3>

Cartesian3控制點數組。

(readonly) times : Array.<Number>

控制點的時間數組。

Methods

(static) createC1(options) → {HermiteSpline}
在每個控制點的切線相同的情況下創建樣條曲線。曲線至少保證在C1級。
Parameters:
options (Object)
Name Description
options.times
Array.<Number> 		控制點時間數組。
options.points
Array.<Cartesian3> 		控制點數組。
options.tangents
Array.<Cartesian3> 		控制點處的切線數組。
Example
var points = [
    new bmgl.Cartesian3(1235398.0, -4810983.0, 4146266.0),
    new bmgl.Cartesian3(1372574.0, -5345182.0, 4606657.0),
    new bmgl.Cartesian3(-757983.0, -5542796.0, 4514323.0),
    new bmgl.Cartesian3(-2821260.0, -5248423.0, 4021290.0),
    new bmgl.Cartesian3(-2539788.0, -4724797.0, 3620093.0)
];

// Add tangents
var tangents = new Array(points.length);
tangents[0] = new bmgl.Cartesian3(1125196, -161816, 270551);
var temp = new bmgl.Cartesian3();
for (var i = 1; i < tangents.length - 1; ++i) {
    tangents[i] = bmgl.Cartesian3.multiplyByScalar(bmgl.Cartesian3.subtract(points[i + 1], points[i - 1], temp), 0.5, new bmgl.Cartesian3());
}
tangents[tangents.length - 1] = new bmgl.Cartesian3(1165345, 112641, 47281);

var spline = bmgl.HermiteSpline.createC1({
    times : times,
    points : points,
    tangents : tangents
});
Throws
(static) createClampedCubic(options) → {HermiteSpline|LinearSpline}
創建夾緊的三次樣條曲線。生成內部控制點的切線，以在C2類中創建曲線。
Parameters:
options (Object)
Name Description
options.times
Array.<Number> 		控制點時間數組。
options.points
Array.<Cartesian3> 		控制點數組。
options.firstTangent
Cartesian3 		第一個控制點的外切線。
options.lastTangent
Cartesian3 		最后一個控制點的傳入切線。
Example
// Create a clamped cubic spline above the earth from Philadelphia to Los Angeles.
var spline = bmgl.HermiteSpline.createClampedCubic({
    times : [ 0.0, 1.5, 3.0, 4.5, 6.0 ],
    points : [
        new bmgl.Cartesian3(1235398.0, -4810983.0, 4146266.0),
        new bmgl.Cartesian3(1372574.0, -5345182.0, 4606657.0),
        new bmgl.Cartesian3(-757983.0, -5542796.0, 4514323.0),
        new bmgl.Cartesian3(-2821260.0, -5248423.0, 4021290.0),
        new bmgl.Cartesian3(-2539788.0, -4724797.0, 3620093.0)
    ],
    firstTangent : new bmgl.Cartesian3(1125196, -161816, 270551),
    lastTangent : new bmgl.Cartesian3(1165345, 112641, 47281)
});
Throws
(static) createNaturalCubic(options) → {HermiteSpline|LinearSpline}
創建自然三次樣條曲線。生成控制點的切線，以在C2類中創建曲線。
Parameters:
options (Object)
Name Description
options.times
Array.<Number> 		控制點時間數組。
options.points
Array.<Cartesian3> 		控制點數組。
Example
// Create a natural cubic spline above the earth from Philadelphia to Los Angeles.
var spline = bmgl.HermiteSpline.createNaturalCubic({
    times : [ 0.0, 1.5, 3.0, 4.5, 6.0 ],
    points : [
        new bmgl.Cartesian3(1235398.0, -4810983.0, 4146266.0),
        new bmgl.Cartesian3(1372574.0, -5345182.0, 4606657.0),
        new bmgl.Cartesian3(-757983.0, -5542796.0, 4514323.0),
        new bmgl.Cartesian3(-2821260.0, -5248423.0, 4021290.0),
        new bmgl.Cartesian3(-2539788.0, -4724797.0, 3620093.0)
    ]
});
Throws
clampTime(time) → {Number}
將給定的時間鉗制到樣條曲線所覆蓋的周期。
Parameters:
time (Number) 時間。
evaluate(time, result) → {Cartesian3}
在給定時間計算曲線。
Parameters:
time (Number) 評估曲線的時間。
result (Cartesian3) 存儲結果的對象。
Throws
  • DeveloperError : 時間必須在[t0, tn]范圍內，其中t0是數組times中的第一個元素，tn是數組times中的最后一個元素。
findTimeInterval(time) → {Number}
在times中查找索引i，以便參數time在間隔[times[i], times[i + 1]]中。
Parameters:
time (Number) 時間。
Throws
  • DeveloperError : 時間必須在[t0, tn]范圍內，其中t0是數組times中的第一個元素，tn是數組times中的最后一個元素。
wrapTime(time) → {Number}
將給定時間包裝到樣條曲線所覆蓋的周期。
Parameters:
time (Number) 時間。
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